Roboty-kosiarki to dobrze znany widok w niemieckich ogrodach. Mniej znane jest to, że ogrodnicy przydomowi mogą sami zbudować robota koszącego. Jeśli masz duże trawniki do koszenia, możesz skorzystać z gotowych zestawów dostępnych w specjalistycznych sklepach. Innowatorzy osiągają przydatne rezultaty na małych terenach zielonych dzięki niedrogim komponentom, które można kupić wszędzie. Ten przegląd zapozna Cię z podstawowymi komponentami do samodzielnego montażu.
Jak samodzielnie zbudować robota koszącego?
Do samodzielnego zbudowania robota kosiarki potrzebna jest rama, tarcza tnąca, akumulator, silniki trakcyjne, koła napędowe, silnik kosiarki, kompas 3-osiowy oraz Raspberry Board Pi. Należy ułożyć kabel do ogranicz pole koszenia i podłącz anteny do robota.
Podstawowe elementy kosiarki automatycznej
Ogrodnicy z sercem genialnego programisty opracowali robota-kosiarkę do przeciętnego ogrodu ozdobnego. Urządzenie zapewnia punkt dostępowy WLAN, dzięki czemu możesz używać smartfona do ręcznego sterowania. Poniżej podsumowujemy podstawowe elementy do samodzielnego montażu:
- Rama: Rury kwadratowe zespawane w kształcie trójkąta dla 2 kół napędowych i 1 przedniej kierownicy
- Płyta kosząca jako platforma pod koła i akumulator: gwiazda tarczowa lub trójkątna piły łańcuchowej z 3 nożami do dywanów
- Akumulator: akumulator samochodowy 36Ah
- Silniki jezdne: silniki wycieraczek samochodowych
- Koła napędowe: zdemontowane ze starej kosiarki spalinowej
- Silnik kosiarki: Silnik wentylatora chłodnicy VW Passat lub porównywalnego modelu samochodu
Aby robot kosiarka poruszał się prosto, jest również wyposażony w 3-osiowy kompas. Centralnym elementem jest Raspberry Board Pi (39,00 EUR w sklepie Amazon) pełniący funkcję centrum sterowania z płytką drukowaną jako sekcją zasilania.
Wskazówki dotyczące ograniczania koszenia pól
Aby robot kosiarka później ograniczał swoją pracę do trawnika i nie przejeżdżał po rabatach kwiatowych, został wyposażony w anteny granicy pola koszenia. W tym celu połóż prosty kabel o przekroju 1 mm w odległości około 20 cm od krawędzi trawnika bezpośrednio pod darnią.
Podłącz dwa końce kabla do płytki nadajnika. Jeśli robot koszący pracuje, transmituje stąd w sposób ciągły z częstotliwością 20 kHz. Anteny DCF77 robota mogą odbierać tę częstotliwość. Zainstalowanie tych dwóch anten pod kątem 45 stopni w lewo i w prawo przed przednią osią zapewnia najlepszy możliwy odbiór.
Kosiarkę zautomatyzowaną można zatrzymać i zawrócić, gdy tylko zbliży się do krawędzi trawnika i przesunie przednie anteny po wcześniej ułożonym kablu.
Wskazówka
Większość projektów samodzielnego budowania robotów koszących jest wciąż w powijakach lub wiąże się z wysokimi kosztami. Pomysłowi hobbyści postanowili szybko przerobić swoją sprawdzoną kosiarkę spalinową na kosiarkę samobieżną. Można to osiągnąć za pomocą motoreduktorów prądu stałego i odpowiedniej elektroniki RC przy stosunkowo niskich kosztach i w ułamku czasu.
